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AUTOMATIZACION, ROBOTICA Y MECATRONICA

Imagen del grupo
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GARM
1994
ESCUELA TECNICA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES. EDIFICIO POLITECNICO. AVDA CAMILO JOSE CELA, S/N. CIUDAD REAL. 13071
(+34) 926 295 364
(+34) 926 295 361
VICENTE.FELIU@UCLM.ES
Pertenece a Cytema

RESPONSABLE

RESPONSABLE
VICENTE FELIU BATLLE
CATEDRÁTICO/A DE UNIVERSIDAD
Vicente.Feliu@uclm.es
Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Automática y Comunicaciones
INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
E.T.S. de Ingeniería Industrial
CIUDAD REAL
http://orcid.org/0000-0002-3578-7910

MIEMBROS

MIEMBRO UCLM
PEDRO ANTONIO HUNGRIA DÍAZ DEL CASTILLO
TECNICO ESPECIALISTA
PedroAntonio.Hungria@uclm.es
GENERICO FEDER
CIUDAD REAL
MIEMBRO UCLM
PEDRO LUIS RONCERO SÁNCHEZ-ELIPE
CATEDRÁTICO/A DE UNIVERSIDAD
Pedro.Roncero@uclm.es
Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Automática y Comunicaciones
INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
E.T.S. de Ingeniería Industrial
CIUDAD REAL
http://orcid.org/0000-0001-7923-9003
MIEMBRO UCLM
JAVIER VÁZQUEZ DEL REAL
PROF. TITULAR DE UNIVERSIDAD
Javier.Vazquez@uclm.es
Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Automática y Comunicaciones
TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA
E.T.S. de Ingeniería Industrial
CIUDAD REAL
http://orcid.org/0000-0001-9194-790X
MIEMBRO UCLM
ALFONSO PARREÑO TORRES
PROFESOR AYUDANTE DOCTOR
Alfonso.Parreno@uclm.es
Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Automática y Comunicaciones
TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA
E.T.S. Ingenieros Industriales
ALBACETE
http://orcid.org/0000-0002-7177-0729
MIEMBRO UCLM
ANDRÉS SAN MILLÁN RODRÍGUEZ
PROFESOR CONTRATADO DOCTOR INTERINO
Andres.SanMillan@uclm.es
Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Automática y Comunicaciones
INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
E.T.S. de Ingeniería Industrial
CIUDAD REAL
http://orcid.org/0000-0002-2394-3322
MIEMBRO UCLM
FRANCISCO JAVIER LÓPEZ ALCOLEA
PERSONAL CONTRATO PREDOCTORAL
FJavier.Lopez@uclm.es
Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Automática y Comunicaciones
INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
E.T.S. de Ingeniería Industrial
CIUDAD REAL
MIEMBRO UCLM
SADDAM GHARAB .
PERSONAL CONTRATO PREDOCTORAL
Saddam.Gharab@uclm.es
Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Automática y Comunicaciones
INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
E.T.S. de Ingeniería Industrial
CIUDAD REAL
MIEMBRO UCLM
MARÍA ISABEL HARO OLMO
PERSONAL CONTRATO PREDOCTORAL
MIsabel.Haro@uclm.es
Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Automática y Comunicaciones
INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
E.T.S. de Ingeniería Industrial
CIUDAD REAL
https://orcid.org/0000-0001-6688-7968

COLABORADORES

COLABORADOR UCLM
EMILIO JOSÉ MOLINA MARTÍNEZ
SEGUNDA PROYECTO I+D
EmilioJose.Molina@uclm.es
Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Automática y Comunicaciones
INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
INSTITUTO INV. ENERGETICAS APL. INDUSTRI
CIUDAD REAL
COLABORADOR UCLM
LUIS MERIDA CALVO
SEGUNDA PROYECTO I+D
Luis.Merida@uclm.es
Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Automática y Comunicaciones
INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
E.T.S. de Ingeniería Industrial
CIUDAD REAL
  • Automatización de canales principales de riego.
  • Bases de conocimiento para robótica: Utilización de ontologías en la descripción de sistemas robóticos y en el diseño automático de robots.
  • Control automático: Desarrollo de sistemas que implican un especial nivel de utilización de la teoría de control. Sistemas dinámicos, control automatico, control por computador, identificación de sistemas, sistemas de simulación.
  • Diseño de la electrónica y el control de sistemas de energía solar y de dispositivos como celdas de combustible y sistemas de transferencia inalámbrica de energía eléctrica, con aplicaciones a vehículos eléctricos
  • Mecatrónica: Control de vibraciones en estructuras mecánicas ligeras y control de mecanismos incluyendo técnicas de rehabilitación. Cancelación de vibraciones, actuadores piezoeléctricos.
  • Robótica: Robots flexibles y robots móviles con capacidad de relación social. Robótica móvil, interacción social.
  • Técnicas de mejora de la calidad de la energía de la red eléctrica: estimadores de armónicos, sistemas de control para compensar perturbaciones.
  • Tecnología del nanoposicionamiento: control de nanoposicionadores.
  • Tecnologías de la rehabilitación: Desarrollo de sillas de ruedas para minusválidos capaces de subir y bajar escaleras y superar obstáculos, otros dispositivos de rehabilitación.
Las líneas de investigación de este grupo se alinean con la RIS3 de Castilla-La Mancha en los sectores siguientes:
  • aeronáutico
  • medio ambiente y energía
  • TIC
  • tecnologías facilitadoras
En el sector aeronáutico se ha trabajado en robots muy ligeros pensados para ser instalados encima de diversos vehículos, entre ellos aéreos. También se ha desarrollado un robot para la empresa EUROCOPTER, para el control de calidad de las unidades de mando de sus helicópteros. En el sector del medio ambiente y energía se trabaja en la automatización de sistemas de energía eólica, solar y tecnología del hidrógeno. En el sector TIC se trabaja en la automatización del funcionamiento de los canales principales de riego. En el sector de las tecnologías facilitadoras esenciales se trabaja en nanotecnologías y, en particular, en la línea de actuación e): Desarrollo de técnicas, métodos de medición y equipos que potencien la capacidad y, dentro de esta, en concreto, en la manipulación de la materia a escala nanométrica, Todo ello está justificado y documentado con las publicaciones y proyectos pertinentes realizados por los miembros del grupo.
¿Qué es la RIS3?
  • Automatización de canales
  • Automatización de la Producción.
  • Dispositivos de nanoposicionamiento
  • Electrónica Industrial.
  • Gestión Eléctrica de Aerogeneradores.
  • Ingeniería de la Rehabilitación.
  • Robots para Inspección.

EUROPEA

INTEGRATION OF COMBINED COOLING, HEATING AND POWER MICROGRIDS IN ZERO-ENERGY PUBLIC BUILDINGS UNDER HIGH POWER QUALITY AND CONTINUITY OF SERVICE REQUIREMENTS
EUROPEA
EJECUCIÓN
CIUDAD REAL
SOE3/P3/E0901
01/10/2019
31/03/2023
COMISION EUROPEA
INTERREG- FONDO EUROPEO DE DESARROLLO REGIONAL (FEDER)
PEDRO LUIS RONCERO SÁNCHEZ-ELIPE
Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Automática y Comunicaciones
INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
SIN CENTRO DOCENTE
ING. ELEC. ELECTRO, AUTOMÁTICA Y COMUN.

NACIONAL

Diseño, Fabricación, Actuación y Control de Robots Flexibles Inpirados en Origami. Proyecto PID2020-114898GA-I00 financiado por MCIN/AEI/10.13039/501100011033
NACIONAL
EJECUCIÓN
CIUDAD REAL
PID2020-114898GA-I00
01/09/2021
31/08/2024
MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN
ANDRÉS SAN MILLÁN RODRÍGUEZ
Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Automática y Comunicaciones
INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
E.T.S. de Ingeniería Industrial
ING. ELEC. ELECTRO, AUTOMÁTICA Y COMUN.
MARIA ISABEL HARO OLMO
NACIONAL
EJECUCIÓN
CIUDAD REAL
BES-2020-095222
01/08/2021
31/07/2025
MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN
VICENTE FELIU BATLLE
Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Automática y Comunicaciones
INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
E.T.S. de Ingeniería Industrial
ING. ELEC. ELECTRO, AUTOMÁTICA Y COMUN.
NAVEGACION HAPTICA DE ROBOTS Y RECONOCIMIENTO DE OBJETOS/OBSTACULOS BASADOS EN ANTENAS SENSORAS FLEXIBLES (Proyecto PID2019-111278RB-C21 financiado por MCIN/ AEI /10.13039/501100011033)
NACIONAL
EJECUCIÓN
CIUDAD REAL
PID2019-111278RB-C21
01/06/2020
31/05/2023
MINISTERIO DE CIENCIA, INNOVACIÓN Y UNIVERSIDADES
AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN
VICENTE FELIU BATLLE
Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Automática y Comunicaciones
INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
E.T.S. de Ingeniería Industrial
Instituto de Investigaciones Energéticas y Aplicaciones Industriales
EMULADOR DE MICRORRED CON INTEGRACION DE ALMACENAMIENTO DE ENERGIA Y VEHICULOS ELECTRICOS. Ayuda de referencia EQC2018-004632-P financiada por MICIN/AEI/10.13039/501100011033 y FEDER Una manera de hacer Europa
NACIONAL
FINALIZADO
CIUDAD REAL
EQC2018-004632-P
01/01/2018
31/12/2019
MINISTERIO DE ECONOMÍA, INDUSTRIA Y COMPETITIVIDAD
AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN
PEDRO LUIS RONCERO SÁNCHEZ-ELIPE
Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Automática y Comunicaciones
INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
SIN CENTRO DOCENTE
ING. ELEC. ELECTRO, AUTOMÁTICA Y COMUN.
LABORATORIO DE ROBOTICA FLEXIBLE/BLANDA PARA COLABORACION ROBOT-HUMANO Y ROBOT-ROBOT. Ayuda de referencia EQC2018-004790-P financiada por MICIN/AEI/10.13039/501100011033 y FEDER Una manera de hacer Europa
NACIONAL
FINALIZADO
CIUDAD REAL
EQC2018-004790-P
01/01/2018
31/12/2019
MINISTERIO DE ECONOMÍA, INDUSTRIA Y COMPETITIVIDAD
AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN
VICENTE FELIU BATLLE
Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Automática y Comunicaciones
INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
SIN CENTRO DOCENTE
ING. ELEC. ELECTRO, AUTOMÁTICA Y COMUN.
CONTRATO PREDOCTORAL MINECO 2016 VERONICA MARTÍN MORA. RENUNCIA ANTES DE INCORPORACIÓN
NACIONAL
FINALIZADO
CIUDAD REAL
BES-2016-078113
01/05/2017
01/05/2017
MINISTERIO DE ECONOMÍA, INDUSTRIA Y COMPETITIVIDAD
AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN
PEDRO LUIS RONCERO SÁNCHEZ-ELIPE
Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Automática y Comunicaciones
INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
E.T.S. INGENIEROS INDUSTRIALES DE C.REAL
DESCONOCIDO
CONTROL DE ROBOTS FLEXIBLES SOMETIDOS A FUERZAS EXTERNAS. APLICACIONES A SENSORES DE FUERZA Y SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO Y PROPULSION DE ROBOTS EN FLUIDOS. DPI2016-80547-R . (AEI / FEDER, UE)
NACIONAL
FINALIZADO
CIUDAD REAL
DPI2016-80547-R
30/12/2016
29/12/2019
MINISTERIO DE ECONOMÍA Y COMPETITIVIDAD
SECRETARÍA DE ESTADO DE I+D+I
VICENTE FELIU BATLLE
Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Automática y Comunicaciones
INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
E.T.S. INGENIEROS INDUSTRIALES DE C.REAL
Instituto de Investigaciones Energéticas y Aplicaciones Industriales
SISTEMA DE TRANSFERENCIA BIDIRECCIONAL DE ENERGÍA SIN CABLES PARA VEHÍCULOS ELÉCTRICOS INTEGRADOS EN LA RED. ENE2015-71417-R (MINECO/FEDER)
NACIONAL
FINALIZADO
CIUDAD REAL
ENE2015-71417-R
01/01/2016
30/06/2019
MINISTERIO DE ECONOMÍA Y COMPETITIVIDAD
SECRETARÍA DE ESTADO DE I+D+I
PEDRO LUIS RONCERO SÁNCHEZ-ELIPE
Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Automática y Comunicaciones
INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
E.T.S. INGENIEROS INDUSTRIALES DE C.REAL
ING. ELEC. ELECTRO, AUTOMÁTICA Y COMUN.
CONTROL DE UN ROBOT FLEXIBLE MUY LIGERO DE GRANDES DIMENSIONES MONTADO SOBRE UN CARRO MÓVIL ANTE PERTURBACIONES DE SU ENTORNO
NACIONAL
FINALIZADO
CIUDAD REAL
DPI2012-37062-C02-01
01/01/2013
31/12/2015
MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
SECRETARIA DE ESTADO DE UNIVERSIDADES-SECRETARIA DE ESTADO DE INVESTIGACION
VICENTE FELIU BATLLE
Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Automática y Comunicaciones
INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
E.T.S. INGENIEROS INDUSTRIALES DE C.REAL
Instituto de Investigaciones Energéticas y Aplicaciones Industriales
SISTEMA HÍBRIDO DE GENERACIÓN FOTOVOLTAICA DE CONCENTRACIÓN CON ALMACENAMIENTO DE ENERGÍA INTEGRADO EN RED
NACIONAL
FINALIZADO
CIUDAD REAL
ENE2012-33541
01/01/2013
31/12/2015
MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
SECRETARIA DE ESTADO DE UNIVERSIDADES-SECRETARIA DE ESTADO DE INVESTIGACION
PEDRO LUIS RONCERO SÁNCHEZ-ELIPE
Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Automática y Comunicaciones
INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
E.T.S. INGENIEROS INDUSTRIALES DE C.REAL
ING. ELEC. ELECTRO, AUTOMÁTICA Y COMUN.
LA INNOVACIÓN EN LAS PLANTAS Y MODELOS DE SISTEMAS DE CONCENTRACIÓN FOTOVOLTAICA EN ESPAÑA
NACIONAL
FINALIZADO
CIUDAD REAL
IPT-2011-1468-920000
01/01/2012
28/02/2014
MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
SECRETARIA DE ESTADO DE UNIVERSIDADES-SECRETARIA DE ESTADO DE INVESTIGACION
PEDRO LUIS RONCERO SÁNCHEZ-ELIPE
Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Automática y Comunicaciones
INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
E.T.S. INGENIEROS INDUSTRIALES DE C.REAL
ING. ELEC. ELECTRO, AUTOMÁTICA Y COMUN.
DISEÑO Y CONTROL DE UN ROBOT FLEXIBLE MUY LIGERO CONSTRUIDO DE MATERIAL COMPUESTO. APLICACIÓN A UN SISTEMA ROBÓTICO DE INSPECCIÓN.
NACIONAL
FINALIZADO
CIUDAD REAL
DPI2009-09956
01/01/2010
31/03/2013
MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
SECRETARIA DE ESTADO DE UNIVERSIDADES-SECRETARIA DE ESTADO DE INVESTIGACION
VICENTE FELIU BATLLE
Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Automática y Comunicaciones
INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
SIN CENTRO DOCENTE
ING. ELEC. ELECTRO, AUTOMÁTICA Y COMUN.

REGIONAL

Mejora en la robustez de los sistemas de gestión y control de canales principales de riego utilizando reguladores fraccionarios
REGIONAL
EJECUCIÓN
CIUDAD REAL
SBPLY/21/180501/000052
01/09/2022
31/08/2025
JUNTA DE COMUNIDADES DE CASTILLA-LA MANCHA
CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN, CULTURA Y DEPORTES
VICENTE FELIU BATLLE
Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Automática y Comunicaciones
INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
E.T.S. de Ingeniería Industrial
ING. ELEC. ELECTRO, AUTOMÁTICA Y COMUN.
DESARROLLO DE SISTEMAS DE CONTROL ROBUSTOS PARA LA AUTOMATIZACION DE CANALES PRINCIPALES DE RIEGO
REGIONAL
FINALIZADO
CIUDAD REAL
POII-2014-014-P
27/09/2014
15/11/2017
JUNTA DE COMUNIDADES DE CASTILLA-LA MANCHA
CONSEJERIA DE CULTURA
VICENTE FELIU BATLLE
Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Automática y Comunicaciones
INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
E.T.S. INGENIEROS INDUSTRIALES DE C.REAL
ING. ELEC. ELECTRO, AUTOMÁTICA Y COMUN.
ESTUDIO Y DESARROLLO DE TECNICAS PARA EL CONTROL Y LA MEJORA DE LA CALIDAD DE LA ENERGIA EN SISTEMAS FOTOVOLTAICOS DE CONCENTRACION
REGIONAL
FINALIZADO
CIUDAD REAL
PII2I09-0088-1366
01/04/2009
31/12/2012
JUNTA DE COMUNIDADES DE CASTILLA-LA MANCHA
CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN Y CIENCIA
PEDRO LUIS RONCERO SÁNCHEZ-ELIPE
Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Automática y Comunicaciones
INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA
E.T.S. INGENIEROS INDUSTRIALES DE C.REAL
ING. ELEC. ELECTRO, AUTOMÁTICA Y COMUN.
  • No se encuentra la información de los servicios de transferencia tabulados en Consejo de Gobierno.